iND83301 - Surya™

Surya™ est un SoC à signaux mixtes qui permet de mettre en place des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et des fonctionnalités de conduite autonome. Le dispositif est conçu pour le LiDAR haute performance et intègre à la fois des convertisseurs analogiques-numériques à grande vitesse et le traitement des signaux numériques pour faciliter la détection fiable de cibles à longue portée. Surya™ consomme beaucoup moins d'énergie et est nettement plus rentable que les conceptions actuelles basées sur des FPGA et des convertisseurs de données discrets.

L'appareil comprend un récepteur, un émetteur et un processeur de signaux en bande de base configurables par logiciel. La partie récepteur fournit une conversion analogique-numérique flexible à large bande passante ainsi qu'une unité de traitement FFT accélérée par le matériel. L'émetteur permet la synthèse de formes d'onde et la conversion numérique-analogique, synchronisée avec le récepteur et les sous-systèmes LiDAR optomécaniques. Le processeur de signaux en bande de base est une puissante unité de traitement de signaux à quatre cœurs Tensilica® définie par logiciel pour la génération de nuages de points.

En outre, le SoC intègre un processeur de supervision Arm® Cortex® M4F 32 bits et plusieurs E/S qui surveillent, contrôlent et synchronisent les sous-systèmes du LiDAR qui nécessitent des interfaces analogiques ou numériques, telles que

• Frontaux optiques
• Dispositifs d'orientation des faisceaux
• Références temporelles globales telles que le GPS
• Unités de mesure inertielle

En outre, Surya™ est livré avec des pilotes permettant d'accéder à tous ses périphériques et sous-systèmes, et ses processeurs utilisent l'interface SWD à 2 fils pour le débogage.

Grâce à son micrologiciel DSP programmable, Surya™ est en mesure d'acquérir et de traiter des formes d'ondes LiDAR pour des systèmes LiDAR à ondes continues modulées en fréquence (FMCW) ou d'autres systèmes LiDAR à détection cohérente fonctionnant à n'importe quelle longueur d'onde.

Les implémentations électroniques LiDAR typiques contiennent un très grand nombre de circuits intégrés discrets avec une conception complexe des circuits imprimés, y compris des interfaces SERDES à haute vitesse multi-voies entre les convertisseurs de données et un FPGA. Surya™ simplifie le traitement du signal en contenant toutes les interfaces critiques à haut débit sur la puce, comme entre l'ADC et le DSP, ce qui réduit considérablement à la fois la puissance et la complexité du routage sur le PCB, tout en améliorant la latence et le débit.

Grâce à la possibilité de charger tous les microprogrammes en toute sécurité à partir d'un dispositif de mémoire flash hors puce, le SoC conserve la capacité de mise à niveau sur le terrain des solutions FPGA héritées pour prendre en charge les algorithmes de traitement et de perception en évolution.